PIC experiences

16F84

Tot va començar per culpa d'en Albert.
Podeu veure la seva pàgina vella. Es plena de bons enllaços a un tou de llocs interessantíssims. I hi explica les seves etapes i experiències.
De moment, treballo amb el 16F84. Podeu mirar les seves especificacions. Son 68 pàgines.
Podeu mirar el seu pinout i la seva foto .
Un manual molt interessant es el "In-circuit serial programming guide". Compte que té 244 pàgines ...
Té 1024 bytes de codi, 64 bytes de dades i uns bytes de configuració :
```
 ID
 Oscilator (quin s'ha ficar per la Picard 1 ?)
 WDT fuse
 PWRT fuse
 CP fuse
```
Per grabar-lo, faig servir el TE-20SE, per la part hardware. El esquema elèctric és

Es conecta al meu PC mitjançant un cable serie de 9 pins .
Serveix per grabar :
- 24Cxx, 8 pins. Pot ser us interessa 24LC16 data sheet. Té 2048 bytes.
- 16F84, 18 pins.
- 16F876, 28 pins.
Trucs a probar si hi ha problemes :
- He trobat un document que diu de canviar R3 per 110 K.
- I un altre que diu de posar 1 K en serie amb RTS, abans dels 2 diodes.
El TE-20SE no em funcionava del tot bé. El problema era el fitxer lp_cfg, configuració d'entrada del PROG84.
El TE-20SE es pot comprar a Diotronic. Un altre lloc interessant ( mes de Informàtica que de HW ) es Pricoinsa, o el "Swan" que hi ha al altre cantó del carrer ( millor preu, menys gent ).
I per poder-lo grabar, em cal el PROG84, per la part software, sempre sota Linux ( Caldera eDesktop 2.4 ). Us el podeu baixar. Compte ! No val per el 16F84, que programo amb el ICPROG.
I per generar el objecte del programa ( ensamblador ), faig servir el GPASM. Tambe us el podeu baixar.
Es molt practic trobar les característiques dels transistors ( BC237, BC307 ).
Diu que es vol deixar de fabricar el 16F84. El successor es el 16F627/8. Aquí en teniu un programador (F62x & F87x)
Aquí diu que el 16F628 és millor i més barat !
Exemples de ASM per PICs
Atenció al "interrupt_test.asm" : accepta tota mena d'interrupcions.
```
 $ gpsim -c stim.c
 or
 gpsim > load c stim.stc
```
Hi ha gent que n'hi treu un Tetris per PICs
En Dattalo té unes bones coleccions de software per PICs, i també es molt interessant la pàgina de teoria, d'on jo em miro el PWM - preparat per implementar (molt pràctic) !

Milestones

23082001 - funciona el UNO.PIC, prova de ports de sortida. Només mou un LED cada 0,5 seg.
Per compilar faig servir COMP, i per grabar el PIC, POSAPIC, amb els seus flags.
25082001 - funciona el DOS.PIC, prova de port de entrada. Només mou un LED segons la entrada de un pin.
Inclou el LED de UNO-PIC per mostrar "activitat".
27082001 - funciona el TRES.PIC, prova de ISR ( Interrupt Service Routine ) del TMR0. Només mou un LED cada segon.
Inclou el LED de UNO-PIC per mostrar "activitat", i també el LED de DOS.PIC, per mostrar com llegir en el bucle i escriure-hi sense molestar la ISR.
29082001 - funciona el QUATRO.PIC, un altra prova de ISR ( Interrupt Service Routine ) del TMR0. Treu un senyal quadrat de frequencia audible pel port B. Ben dit, en treu 4, per 4 pins, i fa servir el interruptor de DOS.PIC per canviar el valor del Prescaler entre 2 valors.
Inclou el LED de UNO-PIC per mostrar "activitat", i també el LED de DOS.PIC, per mostrar com llegir en el bucle i escriure-hi sense molestar la ISR.
03092001 - funciona el CINC.PIC, prova de PWM ( Pulse Width Modulation ). A una frequencia de 2 KHz, mou un motor, canviant la relació de treball de 10 fins el 90 %, i després al inrevés, es a dir, baixant. Despres ho fa però en el sentit contrari : tinc un H-bridge complert en una placa independent.
La rutina de interrupcions ja es complerta ( les contempla totes : registre B, RB0, i TMR ).
17092001 - funciona el IRTX.PIC, que treu un pols de un 10 % cap un LED infrarroig que treballa a 1 A, per poder arribar a 4 metres.
Una bona referencia es la pàgina d'en Andie, que també fa servir un LD 271. Interessant el enllaç cap el EAGLE, editor de esquemes electrònics.
Rebem el pols infra-roig en un foto-diade que es a la base de un transistor, l'entrem a un operacional per marcar i regular un llindar, i després a un monostable (retriggerable). El CINC.PIC accepta aquesta senyal (de moment, per polling des la ISR) per identificar que hi ha un obstacle davant.

2008 restart

L'evolució del 16F84 (18 pins) fou el 16F628. Pero si ens cal un conversor A/D, el nostre PIC és el 18F452 (40 pins) :

This powerful 10 MIPS (100 nanosecond instruction execution) yet easy-to-program (only 77 single word instructions) CMOS FLASH-based 8-bit microcontroller packs Microchip's powerful PIC architecture into an 40- or 44-pin package and is upw ...

Language ?
Microchip provides MPLAB, a free assembler programming environment. -

> > > > > Programmer ? Mind "bootloader" ...

url