El Ball de Pastorets Petit participa des del 1999 en el Seguici Petit de Tarragona, sortint a la cercavila amb la resta de grups. Un cop acabada la seva actuació, amb una ballada de lluïment a la Plaça de la Font, realitzen diverses representacions de parlaments en diferents indrets de la ciutat.

Cal fer esment també que cada any, abans de participar en la Cercavila, realitza una actuació amb parlaments davant la casa del Majoral d'Honor del Ball de Pastorets, Sr. Lluís Romeu.

El Ball de Pastorets petit ha realitzat, a més a més, diverses sortides per altres indrets de Catalunya, participant a la festa o apadrinant altres grups de pastorets petits. Alguns dels llocs que ha visitat han estat Constantí, Torredembarra...