El Ball de Pastorets es proposa col·laborar en la creació del seguici infantil aportant el seu ball tot aprofitant la celebració dels deu anys de la seva recuperació. La Comissió Assessora del Seguici Popular i la mateixa conselleria de Festes donen el seu suport i un marc adequat a la idea

En quant als detalls del nou ball cal dir que el vestuari, el nombre de personatges i la coreografia és, lògicament, la que ja coneixem del Ball de Pastorets de Tarragona. Cal fer menció especial als vestits dels diables que, tal i com va fer el seu dia pels del Ball de Pastorets, van ser adornats per l'artista Toni Torrell.

La seva presentació es faria els dies abans de Santa Tecla i la seva primera sortida al carrer el dia 19 de setembre de 1999.La seva primera actuació pública va estar apadrinada pel Ball de Pastorets petit de Vilafranca del Penedés.. A aquesta població ja fa molts anys que hi ha una festa dels petits que cada 1 de setembre convoca als nens i nenes de la vila per interpretar la dansa que més els agrada.

Els seus membres tenen entre sis i dotze anys d'edat i barreja nois i noies de forma similar a com ho fa l'actual Ball de Pastorets.