Els castells estan format per una pinya i per un tronc. La pinya té la funció d'ajudar els castellers del tronc a mantenir la posició i la d'esmorteir el cop en cas de caiguda, mentre que el tronc és el castell propiament dit.

Contrariament al que sembla, la pinya no és un munt de gent apretant de qualsevol manera, sinó que cada persona té una funció ben determinada, i cada castell té una estructura de pinya definida.

      Estructures de pinya

El tronc és el que forma el castell propiament dit. D'aquesta manera quan es diu que s'ha fet un quatre de set vol dir que s'ha fet un castell de set pisos i de quatre persones per pis exceptuant els tres últims pisos que formen el pom de dalt.

Perque es consideri castell, aquest ha de tenir com a minim 6 pisos i perque es consideri pilar n'ha de tenir com a mínim quatre. D'aquesta manera, el tronc d'un castell des de terra fins al pom de dalt està format pels baixos, segons, terços, .... I el pom de dalt està format pels dosos, acotxador i anxeneta.

La dificultat d'un castell ve definida en general per com més alt és i com menys persones formen un pis. Així doncs un castell de set pisos té més dificultat que un de sis i un tres de set té més dificultat que un quatre de set. De totes maneres això és orientatiu ja que hi ha estructures de per si complicades que no segueixen aquest barem.

Perquè et facis una idea de quina es considera la dificultat de cada castell a continuació hi ha el criteri de puntuació del Concurs de Torredembarra (Concurs que es realitza tots els anys senars a Torredembarra per colles no majors de set).