El meu H-bridge

Esquema

Comentaris

Aquí teniu les especificacions del TIP31
He posat uns BC 207 en lloc dels 2N2222, i tot va de maravella. Un equivalent es el BC 237, encara que només vulgui 100 mA de Ic.
Els PNP poden ser MC 150 (1 A) en lloc de TIP32 (3 A), o també BD 138, (1,5 A) i els NPN poden ser MC 140 en lloc de TIP31, BD 137, segons la potència a manegar.
Els TIP podem mantenir 3 A, mentre el MC només 1 A.
Important ! Calen uns diodes ràpids en els transistors de potència : del colector apuntant cap el emisor en els PNP, i del emisor apuntant cap el colector en els NPN. Si no els poseu, els transistors poden quedar "fregits". Aqui en teniu la teoria.
Ens calen 2 pins del PIC per manegar un motor en dos sentits.
El estat "FWD = 1" i "REV = 1" es molt perillós, per raons obvies : els quatre transistors de potència estan saturats i hi ha un cortcircuit ( o millor dit, dos ) de la alimentació cap al terra.
Segur que acabarem fent servir un L298N
El que no entenc és que diu que és per manegar Stepper Motors.

This site is always under construction.

Actualitzat el 29 de Gener de 2008.