Des de sempre hi ha hagut una tendència clara a associar el Ball de Pastorets amb el Ball de Bastons, ja que tots dos utilitzen, com element principal, els bastons i l'acció de picar entre ells. Les difèrencies rauen tant en l'allargada dels pals com en l'evolució dels ballaires. L'indumentària, per altra banda, és també clarament diferent.

L'origen del ball té unes connotacions marcadament agràries. Cal dir, que Aureli Capmany otorga un sentit religiós al Ball tot relacionant-lo amb les representacions nadalenques dels pastors. Violant i Simorra afirma, amb una bona dosi d'ambigüitat, que:

"...Tant pot ésser, com no, una persistència molt esfumada d'una dansa ritual pastorívola, de l'època precedent a l'agricultura..."

Joan Amades, per altra banda, parla de:

"...restes de cerimònies molt antigues que es perden enllà del temps, pròpies de religions desaparegudes i àdhuc ignorades, molt difícils de determinar, però en el fons de les quals sembla endevinar-se un remot orígen ramader o agrícola, que és el que havia omplert una gran part de la vida humana en els estats de cultura primària i que encara avui es manté en primer pla entre la població rural d'arreu del món, que és la que constitueix el nucli més important de la humanitat..."

El Ball de Pastorets tal i com el coneixem en l'actualitat deu ser fruit d'una evolució ben manifesta, tal com corrobora Jofre Vilà en afirmar que:

"...la forma actual d'aquesta representació és influida per la creació personal que d'aquests divertiments es va adoptar el segle passat, incorporant-se al ball, que tenia un component coreogràfic de marcat caire ritual agrículoa -vegi's sinó la marcada acció de remoure la terra al batre amb els pals-, i uns versos o cobles moralitzants..."

No hi ha dubte, que el Ball està ben extès a diferents indrets i cultures. Segons Amades

"...La festa del retorn dels pastors possiblement degué estar molt estesa; en pot ésser un indici la gran difusió de la cançoneta del Pastoret d'on vens?.../...la melodia d'aquesta cançó forma part del motiu musical de diverses de les tonades del ball dels Pastorets.../... representacions que qui sap si també provenen de les festes de què parlem..."