(Tgna. finales S. XV - Herculano 1556).

• Es uno de los personajes recordados por Lluis Pons de Icart como gentilhombre de la casa real y autor de libros de cosmografía, que murió de una enfermedad viajando de Milán a Nápoles en comisión de servicio a las órdenes de Carlos I.
• Escribe dos libros de Cosmografía tomando como base la carta cosmográfica que Gaspar Vopellio Medeburgense hizo el año MDXLVII, por ser una de las más completas y bien trazadas.
• Se hicieron dos ediciones: la primera se imprimió en Milán el año 1556, y la segunda en Venécia el año 1570.
• Se muestra favorable al sistema astronómico geocéntrico y no al heliocéntrico, considerando que cuando publicó la Cosmographia sólo hacía trece años (1543) que Copérnico había publicado la nueva teoría, y el dictamen desfavorable de la Iglésia aconsejaba a los científicos mucha prudéncia.
• También escribió un tratado de hidráulica, hoy perdido, que tenía el título : Declaración del uso y fábrica de los instrumentos de agua, molinos y otras cosas.
• En enero del año 1556 Girava y Lastanosa recibieron órdenes de trasladarse a Nápoles para asesorar al emperador en asuntos diplomáticos y de ingeniería hidráulica.
• Meses más tarde, por el camino, después de una parada en Milán, Girava moría inesperadamente en Herculano el 9 de febrero de un mal de costado.