Va ser fundat per Yang Luchan (1792-1872) conegut com "L'Invencible". La forma actual més coneguda està vinculada a la pràctica posada a punt per el seu net, Yang Chengfu (1883-1936), tot i que hi ha altres branques diferents. L'estil Yang Chengfu exhibeix moviments amples, relaxats, suaus i naturals, que es practiquen amb un ritme lent i constant, mentre el cos es manté recte i centrat.
La suavitat és la regla, però els moviments han de ser àgils i no fluixos, ja que a l'interior de cada acció s'amaga una força elàstica i natural coneguda com " l'agulla oculta dins el cotó ".
Les formes de 24 i de 48 moviments, creades per el govern de la República Popular de Xina parteixen de l'estil Yang, però deixen de banda algunes de les carecterístiques tradicionals d'aquest estil.