Para el control completo de la maqueta por ordenador el programa de control necesita saber 'donde' estan los trenes para poder establecer itinerarios, colocar el aspecto correcto en los semaforos, controlar la velocidad de los trenes, etc.... Para ello se colocan unos detectores que al paso del tren activan las entradas de unos retromodulos que informan a la central y esta al ordenador.

Los retromodulos mas usuales son:

RS	Retromodulos con bus RS
S88	Retromodulos con bus S88

Moved la locomotora para ver la activacion de los detectores y el accionamiento del semaforo: