Ida y vuelta

En el esquema podeis ver que el circuito esta dividido en dos partes:

- Un regulador de tension para variar la velocidad del tren

- Un oscilador con dos tiempos ajustables, uno para cada sentido

La parte del regulador esta montada alrededor de un LM317 con lo que la tension varia desde 1,5V a 12V.

El oscilador formado por el NE555 tiene dos ajustes de tiempo, uno en cada sentido, con lo que el tiempo que el rele esta activado (p.ej. adelante) puede ser diferente del que esta descativado (p.ej. atras)

Para que al llegar a un extremo el tren se detenga un tiempo, se divide la via en tres tramos, en los extremos ha incluido un diodo que detiene el tren hasta que el rele produzca la inversion de marcha, ajustar los temporizadores para que el tren llegue al extremo, se detenga un tiempo e invierta la marcha.