Els pilars superiors al de cinc eren l'assignatura pendent per a les colles que feien castells de vuit i de nou. Els Xiquets de Tarragona s'afegiren amb força èxit a la "febre dels pilars" realitzant en molt poc temps els pilars de sis i de set.

    Els integrants del pilar han de tenir, com cap altre casteller, una gran tècnica i un  equilibri perfecte. 
    El primer pilar de sis es descarregà, per part dels Xiquets,  l'any 1996.