SUCOS S30
SUCOSOFT
Como imprimir en impresora de chorro de tinta
El principal problema que nos encontramos con este software esa la hora de imprimir: Sólo disponemos de una lista de 7 familias de impresoras genéricas y cuando se trata de impresoras de chorro de tinta, casi siempre hay problemas.
Solución: Sólo tenéis que elegir como impresora del sistema la opción a definir, esto hará que se mande el código ASCII directamente a la impresora sin ningún otro código adicional, en principio no tiene que haber ningún problema.
Como imprimir la documentación en una impresora de 80 columnas
Cuando se hace la documentación, siempre se realiza para imprimir en 132 columnas, si tenemos una impresora de 80 columnas, tendremos que añadir en el archivo druliste el código ASCII para que la impresora imprima en formato comprimido. Este código suele ser el \15.
A continuación reproduzco un fragmento del archivo druliste configurado como impresora a definir.
Byte| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | ----+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+ |
Recuerda que deberás poner "\15" al principio de la línea y después el punto y coma para poner un comentario.
Puede ocurrir que alguna impresora no utilice el mismo código para imprimir en comprimido, en ese caso, mirar en la documentación de la impresora cual es la secuencia.
PS3 y PS4
Diferencias entre el PS3 y el PS4-100
Estos autómatas se programas con las mismas herramientas y de la misma
forma, el PS4 es más moderno, compacto y ligero, pero hay más
diferencian entre ellos. Fundamentalmente a nivel de software. Aunque el
programa escrito en un PS3 puede ponerse en un PS4, puede que no funcione
debido a unas pequeñas diferencias
| PS 3 | PS 4-100 | |
| Reloj | Dispone de reloj y 32 alarmas programables | No tiene |
| Merker remanentes | Están entre MW0 y MW9 | Se encuentran en la región MW23 a MW33 |
| Módulos remanentes | Todos son iguales | Podemos codificar los necesarios mediante el byte MB35.8 |
PS306
Diferencias entre el PS306 y el PS316
El PS306 es un cruce entre el PS3 del que hereda la carcasa y el PS316 del
que toma la CPU. Por ese motivo hay un par de cosas que hay que tomar en
consideración:
Montar una red de autómatas
Trabajar con las analógicas
Como montar una red de autómatas
En una red tiene siempre un PLC master que controla la comunicación y los demás actuarán como esclavos. Los esclavos pueden ser:
- pasivos (sin posibilidad de ejecutar ningún programa por si mismos).
- activos (con su propio programa).
Si disponemos de PS3 o PS4 para la ampliación de entradas y salidas,
podemos usarlas como parte del mismo autómata PS306, pero antes
tendremos que definir los esclavos pasivos.
Para ello debemos usar siempre la instrucción:
-
#define "R0S4 SBI0:1:n"
Ejemplo: Para hacer que con la entrada 4 del esclavo 2 se active la salida 1 del esclavo 5:
-
L I 2.4
= Q 5.1
Con el master se procederá de la misma forma, pero luego tenemos que programar el esclavo para que reciba las instrucciones. Pero antes de nada hay que definir el esclavo con la instrucción
-
#define"r0s4 sbi0:3:n"
Por ejemplo:
Para activar la salida 7 del esclavo 4 mediante la entrada 0 del master
| PS305 maestro | PS306 esclavo |
| #define"r0s4 sbi0:1:4 | #define"r0s4 sbi0:3:4" |
| Configuración de PARAMETROS DEL SISTEMA Selección 1 = Con registro imagen y refresco de salidas |
Configuración de PARAMETROS DEL SISTEMA Selección 1 = Con registro imagen y refresco de salidas |
Programa:
= Q 4.7 |
Programa:
= Q 0.7 |
No podemos nunca mandar una señal de un esclavo a otro, siempre tendremos que utilizar para ello el master como puente.
También podemos utilizar la síntesis del PS316 para la programación entre esclavos y master, pero es más complicada de llevar a termino.
Como utilizar las analógicas en el PS306
En el PS316 tenemos que definir las entradas y salidas analógicas antes
de poder utilizarlas mediante la instrucción #define"Rx
Sy IAz. Puesto que el PC no es modular, sólo podríamos
definirlo solo "R0S4..." y eso ya está utilizado para la
comunicación con los esclavos. Por motivos de compatibilidad, se ha
suprimido la definición y se tiene que acceder directamente a la RAM
de doble acceso con la instrucción especial PP y sólo byte a
byte.
Esto puede provocar cierta incomodidad ya que la señal de entrada
analógica tiene una resolución de 10bit. Con lo que nos obliga
a recoger la señal en dos bytes separados y depositarla en un merker
de palabra, de esa forma podremos trabajar normalmente.
| Dirección PP | Operando simbólico | ||
| Entradas analógicas | L PP195B113.0 L PP195B113.8 |
'IA0.0 'IA0.0 |
Byte bajo Byte alto |
| L PP195B114.0 L PP195B114.8 |
'IA0.1 'IA0.1 |
Byte bajo Byte alto |
|
| L PP195B115.0 L PP195B115.8 |
'IA0.2 'IA0.2 |
Byte bajo Byte alto |
|
| L PP195B116.0 L PP195B116.8 |
'IA0.2 'IA0.3 |
Byte bajo Byte alto |
|
| Salidas analógicas | = PP195B121.0 = PP195B121.8 |
'QA0.0 'QA0.0 |
Byte bajo Byte alto |
De esta forma para poder utilizar la primera entrada analógica tendremos que programar primero:
-
L PP195B113.0
= MB 200.0
L PP195B113.8
= MB 200.8
Para la salida analógica tendremos que proceder al revés, escribir en la memoria directamente.
Si tenemos en el merker de palabras MW300 lo que queremos mandara la salida analógica tendremos que escribir al final del programa:
-
L MB300.0
= PP195B121.0
L MB300.8
= PP195B121.8
PS316
Características
El PS316 es un PC modular, que podemos configurar según las necesidades de la instalación, como máximo podemos poner 64 tarjetas de entradas digitales y otras tantas de salidas, así mismo, podemos poner tarjetas inteligentes, como pueden ser las tarjetas de entradas o salidas analógicas. Podemos poner hasta 3 rack de ampliación para alojar todos estos elementos, pero, ¡atención! hay que vigilar las tarjetas analógicas, tienen un consumo elevado y sólo se pueden poner unas pocas en cada rack. (Mirar la documentación de los elementos para más detalles).
¿Que fuente de alimentación elegir?
Recomiendo que aunque existen F.A. para los rack de 24V y 220V, escojáis siempre las fuentes de 24V. tendréis menos problemas.
